本研究では,難解な制御工学の学習用教材として安価なクレーン/倒立振子を開発した.この教材は,LEGO MINDSTORMSの部品,LEGO Power Functionsのモータ,サードパーティのLEGO用角度センサおよび汎用的な部品を利用して,簡単に組み立てられる.ソフトウェアとしては制御工学の分野で標準的なMATLAB/Simulinkを利用する.この教材を利用して,モデリング,古典制御,現代制御を効果的に学習できるコンテンツを提案し,実際に授業で使用した.授業後のアンケートによりその学習効果を確認した.また,web上にコンテンツを掲載し,一般公開した.
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