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2017 年度 研究成果報告書

難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発

研究課題

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研究課題/領域番号 15K01051
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関舞鶴工業高等専門学校

研究代表者

川田 昌克  舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (90311042)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード制御工学教育 / メカトロニクス技術者育成 / LEGO MINDSTORMS / MATLAB/Simulink
研究成果の概要

本研究では,難解な制御工学の学習用教材として安価なクレーン/倒立振子を開発した.この教材は,LEGO MINDSTORMSの部品,LEGO Power Functionsのモータ,サードパーティのLEGO用角度センサおよび汎用的な部品を利用して,簡単に組み立てられる.ソフトウェアとしては制御工学の分野で標準的なMATLAB/Simulinkを利用する.この教材を利用して,モデリング,古典制御,現代制御を効果的に学習できるコンテンツを提案し,実際に授業で使用した.授業後のアンケートによりその学習効果を確認した.また,web上にコンテンツを掲載し,一般公開した.

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2019-03-29  

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