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競技者の3D点群とテンプレートの点群のポイントマッチングにより目的のポーズを検索する手法と，2者の3D点群の分散変化率から攻防シーンを検索する手法を開発した．以上により，対人競技の振り返り学習のため，RGBDカメラで撮影した競技のビデオ映像から目的のシーンの検索が可能となった．
次に，任意のアングルからの動作観察を可能とするため，映像からヒトの関節部の三次元座標を推定することで競技者の3Dモデルを生成する基本的な手法を開発した．また，足運びの観察をターゲットとして，映像のホモグラフィ変換により床面上の足位置の鳥瞰映像を生成する手法を開発した．
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