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中小橋梁の維持管理のために，無線通信を利用した多点振動計測システムを開発中である．このシステムは，多点で加速度を同時に計測することで，振動による橋梁全体の動態を3次元的にリアルタイム可視化することができる．本研究では，この無線計測・可視化システムに，センサ・データフュージョンを導入した．カルマンフィルタを用いてMEMSセンサで得られる加速度データの信頼性を向上させ(データ校正)，ジャイロセンサ等の異種センサからのデータも加法的に結合することによって，動的挙動を高精度に3次元表示することができた(データ結合)．さらに，粒子フィルタを用いて，多点計測による構造部材の損傷同定を試みた(データ同化)．
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