内視鏡外科手術における画像処理技術を用いた擬似的視点変更システムの開発

2017 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 15K01336
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 小幡 聡 九州大学, 大学病院, 助教 (30710975)
• 研究分担者: 小林 洋 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (50424817) ; 田口 智章 九州大学, 医学研究院, 教授 (20197247) ; 橋爪 誠 九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664) ; 家入 里志 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359) ; 宗崎 良太 九州大学, 医学研究院, 講師 (10403990) ; 植村 宗則 九州大学, ARO次世代医療センター, 特任助教 (50636157) ; 神保 教広 九州大学, 医学研究院, 共同研究員 (10650559)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: 内視鏡手術 / 画像処理 / 擬似的視点変更

研究実績の概要

平成２９年度は、前年度までに行ってきた本システムの精度向上が、より臨床に則した状況に与える影響、有用性を検討することとした。
具体的には、実際の手術工程や環境を模倣した手術トレーニングシミュレーターを用い、これまでよりもさらに臨床の環境に近い状況での本システムの検証実験を設定した。
これまでのところ、検証実験によりデータを収集しつつ解析を行ったが、前年度までの環境とは異なり複雑化したためか本システムの修正・改良が必要であり検証を継続するのみとなり、研究期間を終了せざるをえない状況となった。
研究期間は終了したものの、今後も検証を継続し実際の臨床現場においても有用な内視鏡画像システムを構築していく。

研究成果

• [学会発表] 先天性食道閉鎖症に対する胸腔鏡下根治術シミュレーターの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 小幡聡, 宗崎良太, 神保教広, 植村宗則, 松岡紀之, 片山 保, 家入里志, 橋爪 誠, 田口智章
  • 学会等名: 第27回九州内視鏡下外科手術研究会
• [学会発表] 新生児・乳児の十二指腸狭窄症に対する内視鏡的拡張術の経験 (2017)
  • 著者名/発表者名: 小幡聡、川久保尚徳、三好きな、江角元史郎、宗崎良太、伊崎智子、木下義晶、橋爪誠、田口智章
  • 学会等名: 第53回日本周産期・新生児医学会学術集会