研究課題
基盤研究(C)
本研究の目的は，ロボットによる対麻痺者歩行再建のための練習支援システムを開発することであった．本研究の成果として，トレッドミル上の一定位置でのロボット補助歩行を支援する自動ベルト速度制御手法を考案した．また，手摺と歩行器を使用した場合の，把持部にかかる力覚と体幹角度の違いから，練習支援システムに有用と考えられる視覚提示情報を明らかにした．視覚提示なし条件，体幹側屈提示条件，力覚提示条件で検討した結果，力覚の視覚提示が他の条件と比較して有用である可能性が示唆された．
リハビリテーション工学
