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ユーザ身体装着型(ウェアラブル型)の視覚障害者支援システムの開発に取り組んだ．具体的には以下2点の実現を目指した．
A. 手に持った物を手探りで撫でる要領で触ることで表面の文字を抽出・認識し，読み上げる． / B. 環境中の段差・障害物(物体・移動人物)を検出，ユーザに音声等で案内を行う．
研究項目を以下に列挙する．
A-1) 指先領域の抽出精度の改善 / A-2) 複雑背景からの文字領域の抽出 / A-3) 曲面・歪曲平面上の文字領域の抽出 / A-4) 微振動への対応及び手で保持した物体表面文字抽出 / B-1) 段差検出手法の改良，3次元化 / B-2) 環境中の移動人物検出・行動予測 / C) 基礎的システムを統合，ハードウェアシステム構築
A-1)～A-2)に関しては，担当学生の学位論文として結実した．A-3)に関しては．表面の反射・陰影の影響が大きく，芳しい成果は得られていない．A-4)に関しては，手ブレなどの微振動への対応手法の検討を行った．また，手で保持した物体から特定文字列・必要情報を抽出する手法について検討を加えた．特定単語認識のための学習に利用するデータセット生成のために，フォントデータを用いたデータセット生成手法を提案した．B-1)に関しては，危険領域および階段領域検出手法を提案した．さらに，屋内誘導のための分岐路検出やトイレや名札といったピクトグラム認識に基づく自己位置簡易同定手法を提案した．B-2)に関しては，複数の異なるカメラに写る同一人物を外見に基づいて照合する人物再同定問題と関連させて，特徴量検討などを行った．C)については2018年5月現在引き続き作業中である．さらに，A-1)，A-2)の派生として複雑背景下での点字認識手法，B-1)の派生としてエスカレータの位置および昇降方向検出手法の提案を行った．
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