2017 年度研究成果報告書

画像・距離情報融合による身体装着型視覚障害者行動支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	15K01482
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	東京電機大学
研究代表者	中村明生東京電機大学, 未来科学部, 教授 (00334152)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード	視覚障害者支援 / 画像情報処理 / 文字抽出 / 段差・障害物検出 / 行動認識
研究成果の概要	ユーザ身体装着型(ウェアラブル型)の視覚障害者支援システムの開発に取り組んだ．具体的には以下2点の実現を目指した．A. 手に持った物を手探りで撫でる要領で触ることで表面の文字を抽出・認識し，読み上げる． / B. 環境中の段差・障害物(物体・移動人物)を検出，ユーザに音声等で案内を行う．各項目に関して研究を進め，派生研究を含めて複数の学会発表を行った．ハードウェアシステムは複数のプロトタイプを経て一つのシステムへの統合作業中である．
自由記述の分野	コンピュータビジョン