| 研究実績の概要 |
本研究の目的は，実投手の投球動作を再現し得る野球用アッパーリム式ピッチングマシンとソフトボール用ウインドミル式ピッチングマシンを開発することである．開発するマシンは，個性豊かな実投手の独特な投球フォームと全く同じ投球動作で投球をすること，ボールを握るハンド部は，ヒトの皮膚触感を持つ指を有し，野球ボールやソフトボールの縫い目や卓球ボールの強度に適合した握りを実現することを可能にする．また，柔軟ハンドのリリースのタイミングを変化させて，希望するボールの球種やスピンを制御可能な実用的なマシンの開発を行う．
本年度は，風車のように投球するウインドミル投法が可能なソフトボール用アーム式ピッチングマシンを試作し，投球評価を行った．また，試作したマシンの投球シミュレーションを実施し，ウインドミル投球時のボールのリリースのタイミング（指の開閉動作時間）と投射角（投球コース位置）との関係について検討を行った．11m先の的に向かって投球する実験を実施し，球速や投球精度を測定した．その結果，球速は約80km/h，球種は直球とカーブが投球できる．一方，投球精度は，標準偏差が縦方向450mm，横方向50mmであり，横方向の投球精度はボール半個分の高い精度であった．縦方向の精度があまり高くないため，リリースのタイミングをさらに検討し，改善していく予定である．
また，ジャイロボールが発射可能な卓球マシンを製作した．本卓球マシンを用いて発射実験を行い，最高発射速度は150km/h，トップスピン，サイドスピン，ジャイロスピンのすべての球種が発射可能であった．また最高スピン数8,000rpmを超え，高い発射性能を有していた．
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