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エンドミル加工における切削抵抗の予測において必要となる幾何形状情報としては、工具経路のほかに加工対象物の初期形状があげられる。本研究では、従来、事前の幾何シミュレーションにおいて、CDモデルとして導出し、与えられてきたこの加工対象物の初期形状を、光切断法による非接触計測手段によって測定する手法を提案する。開発手法では工具切れ刃による除去領域を、取得点群と工具位置から高速に推定する。本手法により、鋳造および金属積層造形によって形成された素材計上に対する仕上げ加工において、切削抵抗の予測を工作機械上で高精度に実施することが可能となる。
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