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工作機械の運動精度は，熱変形や経年変化の影響を強く受ける．本研究の目的は，工作機械が自ら，自分自身の精度を測定し，それを最適に補正する，工作機械の「自己最適化」の手法を具体化することである．特に実際の加工では，主軸モータなどの発熱などが原因で，機械の精度を評価するときと，実際の加工では熱状態が異なる．本研究では，実際の加工に使用する工具を主軸に付けた状態で，実際の加工と同じ条件で主軸を回転し，実際の加工と同じ熱状態において，5軸工作機械の「自己最適化」を行うシステムを構築した．加工現場に広く普及している非接触式の工具測定システムを，この目的に流用する，実用的な測定システムを構築した．
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