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本研究の目的はステントモータの駆動である．ステントモータの設計及び共振実験を行った．ステントモータは，二つの円筒レシーバと一つのコイル型ステータから成る．ステントモータの駆動源はステータの振動である．レシーバに超音波が照射されるとき，ステータの振動が発生する．初めに，共振するレシーバの設計を数値解析により行った．解析結果を基準に寸法の異なるレシーバを作製した．そして共振実験により確実に共振する寸法を特定した．次に，ステントモータの設計を行った．ステントモータを作製し，共振実験により共振する寸法を特定した．
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