| 研究課題/領域番号 |
15K05859
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| 研究機関 | 富山大学 |
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研究代表者 |
木村 弘之 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 (50579315)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | 機械力学・制御 / 昇降機 |
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| 研究実績の概要 |
（１）変位拘束部材がロープの両端部付近を除き均等に配置された場合の自由振動についての理論解（固有振動数、振動モード等）を求め、数値解析結果と比較することでその妥当性を確認した。固有振動数は、ロープ全長をｐ：ｑ：ｐに分割（ｐ、ｑは整数）し、ロープ中央部（ｑの部分）に変位拘束部材を（ｑ＋１）個均等配置した場合、変位拘束部材が無い場合の(2N)/(p(N+1))培（ｐ：奇数）、N/(p(N+1))培(ｐ：偶数)(N=2p+q)であることを明らかにした。このように変位拘束部材を配置することで、ロープの固有振動数をコントロールできることから、エレベータ・ロープと建物との共振回避に利用できる可能性があることを示した。さらに、実際のエレベータ・ロープの条件に近いロープと変位拘束部材との間にギャップがある場合についても理論解を得ることができた。（研究成果は査読付論文２編にまとめた。）
（２）1個の変位拘束部材がある場合を対象として、強制振動時の周波数応答特性を数値解析により求め、ロープ変位が大きくなる共振振動数とH28年度までに求めた自由振動時の固有振動数とが一致することを確認した。また、振動モードについても両者は類似していることを示した。（研究成果は講演論文３件にまとめた。）
（３）変位拘束部材にロープを衝突させるモデル実験の結果、ロープの粘性減衰だけでなく、構造減衰や曲げ剛性も考慮する必要があることを確認した。（成果は講演論文１件にまとめた。）
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
（１）ロープの自由振動についての理論解は、実際のエレベータ・ロープ／変位拘束部材の配置に近い条件まで得られた。（この部分では、当初計画以上に進んでいる）
（２）強制振動については、理論解は得られておらず、１個の変位拘束部材がある場合について、数値解析により周波数応答特性を得た。（この部分では、当初計画よりやや遅れている。）
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| 今後の研究の推進方策 |
実際のエレベータ・ロープ／変位拘束部材の配置に近い条件での周波数応答特性を数値解析により求め、自由振動時の振動特性との関係を明らかにする。また、その解明に必要な自由振動についての理論解も引き続き求めていく。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
（理由）試験モデルの改造や消耗品を最小限にしたため。この部分は次年度購入する予定。
（使用計画）試験モデルの改造費用、センサーなどの消耗品、学会発表や論文投稿費用に充当する。
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