| 研究課題/領域番号 |
15K05886
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| 研究機関 | 福島大学 |
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研究代表者 |
島田 邦雄 福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (80251883)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | MCF / 触覚 / 天然ゴム / 電界 / 磁場 / 磁気クラスター / 液体 / センサー |
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| 研究実績の概要 |
(ア）「液体MCFゴム触覚センサ」における，天然ゴム，ニッケル粉等の金属粉，磁性流体のそれぞれの種類や濃度を振り，組み立てた実験装置を用いて，電流変化を測定し，触覚センサとして最適となる種類や濃度を特定した．また，（イ）実験装置を用いて，色んな種類の柔軟な材質や物体に対して電流変化を測定し，触覚センサの有効性を調べた．これに次年度の計画を前倒しして， (ウ）「液体MCFゴム触覚センサ」の最終的な実用化された現実的な形としてどのような形態をとるべきかを確立するために，センサ部のみならず，小型化した電流増幅用アンプ全体を含んだシステム化を構築し，実際の場合を想定した実験を行い，センサシステムの有効性を調べた．また，実験装置の形態に依存することから，寸法，材質等による影響についても実験項目に付加して実施した．この最後の事項については，前倒しの計画事項のため，現在進行中である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
次年度の計画を前倒しして，前倒し申請を行うと共に，「液体MCFゴム触覚センサ」の最終的な実用化された現実的な形としてどのような形態をとるべきかを確立するために，センサ部のみならず，小型化した電流増幅用アンプ全体を含んだシステム化を構築し，実際の場合を想定した実験を行い，センサシステムの有効性を調べる実験を行ったことにより，当初の計画以上に進展している．
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| 今後の研究の推進方策 |
昨年度に引き続き計画を遂行するが，システムの構築については，実用化を見据えて行う必要性があるため，市場調査を行いながら遂行する．また，上述した（ウ）については，「液体MCFゴム触覚センサ」の液体の柔軟性がセンサシステムに及ぼす影響と，それによるシステム構成の組み方，さらに，(エ）磁場を駆使した「液体MCFゴム触覚センサ」を構築し，特性に及ぼす磁場の影響について，解明を行う．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
計画よりも早く出来たため，前倒し申請を行ったが，その金額の分で余剰分が生じたため，
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| 次年度使用額の使用計画 |
元々次年度で使用する予算であったので，計画通りに次年度において使用する．
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