研究課題
基盤研究(C)
作業対象のモデルを用いることなく，カメラの見えに基づいてロボットに作業を教示することのできる「ビューベースト教示再生」手法に関する研究を行った．光弾性を用いて力情報を可視化することで力の制御が必要な作業への適用を可能にするなどの手法の開発により，視覚情報・深度情報・力覚情報を組み合わせて利用してロボット教示に適用できるようになった．また，開発した教示手法を押し操作や倣い作業を対象に実証した．
ロボット工学
