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鳥は翼の関節を連動的に動かすことで，羽ばたき動作だけでなく，滑空，帆翔，ホバリングなどの優れた飛行を行っている．また，鳥は２本の脚を持ち，短距離の離着陸ができる．本研究では，鳥の翼運動および脚による離着陸の実現を目指し，平成２７ー２９年度の３年間で以下の研究成果を得た．
①両翼で１２自由度の羽ばたき動作のシミュレーションモデルの構築，②翼の断面形状の検討と揚力・推力への影響の調査，③５つの翼運動を実現する両翼１０自由度の羽ばたき翼を持つ飛行ロボットの開発，④鳥の筋肉構造の知見を取り入れた揚力増幅装置の開発，⑤短距離離陸を実現するための脚機構の開発と離陸の達成
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