研究課題
基盤研究(C)
本研究では，人工筋アクチュエータで駆動される，装着型の水圧式パワーアシスト装置及び動作支援制御システムを開発した．この装置では，水道水圧をそのまま主動力源とするためコンプレッサやポンプが不要であり，消費電力が非常に小さい．また，軽量な柔軟素材なら成る人工筋アクチュエータを用いており，高い対人安全性を備える．被験者による実験の結果，この装置により筋活動量を低減化できることが確認できた．
メカトロニクス
