研究課題
基盤研究(Ｃ)
ロボットスーツにおいて安全性は非常に重要である．本研究では，ロボットスーツの安全性向上を目指し，メカニカル安全装置（速度ベース安全装置・トルクリミッタ）を搭載したロボットスーツ（股関節・膝関節・足関節をアシストするロボットスーツ）を提案・開発する．メカニカル安全装置は，アクチュエータ，コントローラ，バッテリを必要とせず，受動的機械要素のみで構成されているので，制御用コンピュータが機能しない時でも作動する．開発したロボットスーツを用いて実験を行い，実験結果から安全装置の有効性を検討する．
ロボット工学
