|
高減速比が得られ磁石の利用効率が高い高調波型磁気歯車において，積層数の変更によりトルク調節が可能な積層型の磁気歯車において，積層するレイヤーに磁石のハルバッハ配列を用いトルク密度の向上を図った結果，シミュレーションと実験により，提案した構造は従来の積層式高調波型磁気歯車に比べて，トルク密度が向上した．
また，磁気歯車のトルクリミッタ機能を検討し，磁気歯車間にコイルを挿し込むことで組立後の脱調トルクの調節を試みた結果，歯車間に挿入するコイルを変更することで脱調トルクを調節できることが確認できた．また，コイルに電流を印加することで，同一のコイルでも脱調トルクの調節可能な範囲を拡大することができた．
|
