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交流電動機は誘導電動機と同期電動機に大別でき，電気で動く装置の多くにどちらかの電動機が利用されている。これらの電動機のトルクを瞬時に制御するためにエンコーダの位置や速度情報を基にしたベクトル制御が用いられている。本研究はエンコーダを用いることなく位置や速度を推定してベクトル制御を行う方式を開発するもので，装置の小型化を達成できる。筆者らは，簡単な制御アルゴリズムでトルクの制御が可能なエンコーダレスベクトル制御法の開発を進めてきたが，今回の研究で一次抵抗が変化した場合でも性能が劣化しない方法及び制御器の構成と設計法に関してシミュレーションと実験によりシステム開発を行った。
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