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ＰＷＭ信号は非線形信号となり、先進的な制御理論の適用がなかなかできない原因にもなる。しかし横軸を時間軸に、縦軸をＰＷＭのオン信号の時間とすれば、ディジタル制御系の制御信号となり、ＰＷＭ信号の非線形性の問題が取り除かれる。まず、学習制御により単相インバータの駆動に適用した結果から著者の予想通りの駆動が実現でき、従来対応が複雑となるデットタイム補償について学習の機能により簡単に改善できた。そして、繰返し制御をブラシレスＤＣモータの制御に適用し、従来の3相/２相座標変換を必要なく、直接３相独立制御を実現できた。これから各種制御理論の応用に更なる道を開けた。
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