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ステッピングモータが不安定になる問題は、古くから共振現象として知られ、このような問題にたいして、ドライブ装置から不安定現象の解明と、特に問題となる機械システムとの組み合わせで発生する不安定性の解明を行った。
2相ハイブリッド形で、駆動電流・電圧の瞬時値とオープンループで駆動される指令パルスによる実際の回転角に対する位相角を一体にして状態を観測する機能を持たせたドライバを開発した。エンコーダによる位置検出とドライバの出力から中速域での駆動状態が詳細に検討出来るようになった。並行して、駆動状態を機電連携したシミュレーションプログラムを開発することで、理論上の振動発生要因を確認する手法を開発した。
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