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本研究では，MIMO (Multiple-Input Multiple-Output)レーダを用いて目標物の位置と広がりを検出するための高分解能・高効率なセンシング技術の研究開発を行った．送信側で符号拡散送信およびマルチビーム送信の複合送信ダイバーシチ方式を導入し検討を行った．その結果，遠方から到来する到来波の到来方向の推定精度が向上し，角度広がりも同時に行うことができることを示した．さらに非探索型アルゴリズムを用いることで効率的に方向と角度広がりを推定できることを示した．電波源が近傍にある場合においては，推定アルゴリズムの改良法を行い，合わせてアレー校正法を考案し，その有効性を確認した．
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