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本研究では，2マイクロホンシステムを用いた複数音源追尾について検討した。2マイクロホンシステムでは，低空間解像度のため推定精度が劣化する。そこで，高解像度スペクトル推定法として知られるMUSICを適用する。MUSICスペクトル関数は，音源方向に鋭いピークを有するが，推定精度向上を狙ってマイクロホン間隔を広げた場合，高周波数帯域で空間エイリアシングの影響で偽りのピークが発生することがある。その結果，評価関数は多峰性関数となる。本研究では，ピーク探索に確率的多点探索アルゴリズムであるPSOを適用した。さらに，ペナルティ関数の設定により，同一音源追尾問題の回避も達成した。
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