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高精度・高速演算を実現する強度変調放射線治療（IMRT）計画法の開発を目的として，線量体積制約に基づく評価関数に対して acceptable（許容）の概念を新しく導入し，acceptable な IMRT 計画逆問題を解決するための非線形ハイブリッド力学系を提案した．状態に応じて離散事象が発生する区分的微分方程式系に対して共通リアプノフ関数を定義し，最適解の漸近安定性を理論的に証明することに成功した．連続時間系に乗法的離散化を用いることで，実用的な演算速度を与える反復法も提案した．臨床例を模擬した数値実験を通して，与えられた線量体積制約を厳密に満たすIMRT計画を求めることが可能となった．
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