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歩行中の筋の粘弾性を推定するための計測・解析システムを構築した．トレッドミルを歩行しているときに，脛とふくらはぎの筋に電気刺激を与えて，皮膚表面の振動（筋音）を計測した．この信号から歩行による振動と，随意筋音を取り除いて，誘発筋音のみを抽出した．電気刺激を入力とし，誘発筋音を出力とするシステムを仮定し，システム同定法を適用して，伝達関数を求めた．伝達関数から，筋のスティフネス（弾性）と粘性を推定した．その結果，脛の筋のスティフネスは，踵接地時にもっとも大きく，遊脚期に小さいことを明らかにした．また，ふくらはぎの筋のスティフネスは，歩行速度に対して線形に増加することを明らかにした．
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