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2017 年度 研究成果報告書

確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用

研究課題

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研究課題/領域番号 15K06139
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関大阪工業大学

研究代表者

橋本 智昭  大阪工業大学, 工学部, 講師 (90515115)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード制御工学 / システム工学
研究成果の概要

システム制御工学の研究分野では,不確定変動を有する外乱の影響を考慮した制御系設計問題が重要な課題の一つとして考えられている.本研究では,確率外乱を有するシステムを制御対象として,システムの状態に関する確率的制約条件を考慮した最適フィードバック制御手法の基盤となる理論と計算アルゴリズムを構築した.さらに,本研究で考案された確率的制約条件付き最適制御問題の解法を,ランダム量子化器を有するシステムの制御系設計問題に適用し,数値シミュレーションによりその有効性が確認された.

自由記述の分野

工学

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公開日: 2019-03-29  

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