機能的電気刺激による下肢リハビリシステムのペダリング運動制御に関する研究

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15K06156
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 金沢工業大学
• 研究代表者: 河合 宏之 金沢工業大学, 工学部, 准教授 (70410298)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: ペダリング運動 / 機能的電気刺激 / リハビリシステム / 速度制御

研究成果の概要

本研究では下肢に問題を抱える人のリハビリテーション手法を提案した．特に，機能的電気刺激を用いて片麻痺患者のペダリング運動を実現するための制御則を提案し，理論的な安定性解析をおこなった．実用面からの貢献としてエアロバイクとリカンベントトライクを用いた２種類のリハビリテーションシステムを構築し，健常者ならびに片麻痺患者による検証実験により提案手法の有用性を検証した．

自由記述の分野

制御工学