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2017 年度 研究成果報告書

非線形制御の誤差評価と性能保証:精度保証つき数値計算と2乗和多項式の適用

研究課題

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研究課題/領域番号 15K06157
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関南山大学

研究代表者

大石 泰章  南山大学, 理工学部, 教授 (80272392)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード非線形システム / サンプル値制御 / 最適制御 / 精度保証つき数値計算 / 2乗和多項式 / 安定多様体法 / 平均ベクトル場法 / 射撃法
研究成果の概要

数値計算と最適化の技術を使って,非線形システムのサンプル値制御や最適制御の新しい方法を開発した.まず,非線形システムに対するサンプル値制御器の設計を性能保証つきで行うために,与えられた非線形システムを誤差評価つきで離散化し,これをロバスト制御することを考えた.以上は,精度保証つき数値計算の技術と2乗和多項式の技術を使うことで実現できる.また,非線形システムの最適制御のための有望な方法である安定多様体法を改良するため,Hamilton系の軌道計算に平均ベクトル場法を導入したり,射撃法を開発して軌道の初期点を系統的に選べるようにしたりした.この他,非線形制御や最適制御の実システムへの適用を行った.

自由記述の分野

制御理論

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公開日: 2019-03-29  

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