現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
今年度の成果として,1件の学術雑誌へ投稿し,1件の国際学会および1件の国内学会において講演発表を行った. [1]Yonemoto, K., et al., “Winged Test Rocket with Fully Autonomous Guidance and Control for Realizing Reusable Suborbital Vehicle,” International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, Vol.10, No.1, pp.96-107, 2016. [2] Ichige, M., Yonemoto, K., Yamasaki, H., and Itakura, K.,“Development and Evaluation of Guidance Methodology Using Dynamically Distributed Genetic Algorithm for Sub-orbital Winged Rocket,” the 30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japan, July 4-10, 2015. [3]蓑手勇人,米本浩一,伊多倉京士朗,市毛優智,大木巧:動的分散遺伝的アルゴリズムを使用した軌道生成におけるフーリエ級数正規化による姿勢コマンドの改善,日本機械学会九州支部第69期総会・講演会,熊本,2016年3月15日.
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次年度使用額が生じた理由 |
研究課題であるDyn DGA のFPGA 実装によるリアルタイム計算システムの構築において,FPGAシステムの候補選定まで実施したが,消耗品としてのハードウエア部品の購入に至らなかった. またSaudi Arabia, Jeddaにおいて2016年1月26日から27にまで開催の国際学会18th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineeringにて講演発表が学会当局から受理されていたが,同国からのビザ受領が間に合わなず参加することができなかったため,旅費として予定した経費が執行できなかった.しかし,学会に提出した論文はその後に査読を受けて,International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineeringに掲載された.
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