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動的な３次元回転照射に対して照射装置や治療台の位置や姿勢のパラメータをシステムから取得するソフトウェアを実装した。また、照射軌道に沿った積算線量分布から照射軌道を決定するアルゴリズムを考案した。３次元モデルで作成した各臓器の点群と線源からの照射放射線の照射位置を、経度を横軸、緯度を縦軸とする極座標による２次元マップから、各臓器の危険度を示す危険度マップおよび探索マップを生成した。求めた照射経路がシミュレータ上で期待通りの動作することを確認した。更に、対象治療装置における画質と被ばく線量に関する定量的な考察およびロバスト性の高い金マーカー検出アルゴリズムに関して、各々論文を投稿し採択された。
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