| 研究課題/領域番号 |
15K10442
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
岡 久仁洋 大阪大学, キャンパスライフ健康支援センター, 助教 (50724085)
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| 研究分担者 |
田中 啓之 大阪大学, 医学部附属病院, その他 (00432542)
岡田 潔 大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (40576279)
村瀬 剛 大阪大学, 医学系研究科, 准教授 (50335361)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 関節鏡 / ナビゲーション / 精度 |
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| 研究実績の概要 |
変形性肘関節症に対する、標準的な治療は観血的もしくは侵襲の少ない関節鏡を用いの骨棘の切除が行われる。しかし、肘関節鏡は、熟練した術者であっても2次元画像に基づいた治療計画やマニュアル操作による手術などの従来技術に頼った治療方法では、的確に骨棘を切除することは困難で、その治療成績には限界があった。そこで3次元動態解析法と最新の3次元手術シミュレーション、ナビゲーションシステムを融合した新規の治療法の確立を目指し研究を進めてきた。平成28年度までに既存のナビゲーションシステムと同期可能な手術シミュレーションシステムを開発し、術中に術者がナビゲーションモニターで病変部位を3次元的に視覚化できる機能を開発した。また、模擬骨を用いて、3次元手術シミュレーションシステムの精度検証を行った。骨棘を切除するバーが的確に病変部にリアルタイムに表示できるように設定し、変形性肘関節症のCTデータから作成した樹脂製の3次元骨モデルを用いて、ナビゲーションシステムが正確に3次元骨モデルの位置関係を認識できているかを評価した。繰り返し、plotする点の組み合わせを評価することにより上腕骨において1mm未満の精度を確立することができた。平成29年度は、これまで精度が確立できなかった尺骨の精度を向上させるために、関節外のplot点も含めて位置合わせを行うことと、基準となるtracker位置の決定を行った。尺骨に対する精度が1mm未満を達成できるように、これらの位置決定を行い、上腕骨は0.96mm、尺骨は0.85mm未満の精度を確立することができた。これらの成果を英文雑誌に投稿中である。今後、臨床応用に向けて、死体骨もしくは動物骨を用いて実際の手術の精度を確認する予定である。
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