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本研究では，電子化された屋内マップや測位インフラが整備されていない施設でも，スマートフォンだけで屋内歩行者ナビゲーションを実現することを目指している．利用者向けに掲示されている案内板内のフロアマップをスマートフォンで撮影し，解析することで電子マップをその場で作成する．これを歩行者デッドレコニングと組み合わせることでナビゲーションを実現する．
撮影したフロアマップを解析する手法，および縮尺・方位が不明なマップを用いてマップマッチングを行う手法を開発した．上記の手法をスマートフォンに実装し，提案するフレームワークが実際に動作することを確認した．
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