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2016 年度 実績報告書

ファシリテーションとしての環境に生きる生物の認知様式

研究課題

研究課題/領域番号 15K12054
研究機関早稲田大学

研究代表者

郡司 幸夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (40192570)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
キーワードファシリテーション / 群れ / ベイズ推定 / 非同期時間 / 予期
研究実績の概要

ファシリテーションとは、自らの外部を切り離し、受動的に許容するか、能動的に制御するかのいずれかを科すのではなく、受動能動が未分化なままに、外部と共に行為する態度である。通常の学習過程や自然選択過程では、環境は大域的能動性を有し、最も不適な個体を選択する厳格さを有すると考えられた。個体は局所的かる受動的にこれを受け入れるしかない。この能動性と空間の大きさの相関が、能動・受動の対立を際立たせたと考えられる。これに対し、本計画では、能動性の強度と空間の大きさに負の相関を仮定することで、能動・受動の対比が弱められることを構想した。
本計画の実行にあたっては、さらに受動・能動の関係を未分化なものとする方法が開発され、これによって外部との相互作用が極めて間接的になる認知・相互作用が構築された。それは外部環境とシステムの区別を前提とせず、システム内部での因果論的操作とその反転の対によって、実現される。最も簡単な例は、集合論的包含関係を前提とした含意である。含意の反転によって内部の論理では証明できない因果律の反転が間接的に包摂される。結果的に外部は、無自覚に、取り込まれ、適宜特定の内部の一部が排除される。こうして外部との相互作用が実現される。本研究で特に注目した因果論的操作とその反転は、ベイズ推定及び逆ベイズ推定である。非同期的時間と予期によって実現される、自由を担保した群れ運動が、同期的時間の下では、ベイズ推定及び逆ベイズ推定の対によって実現される可能性が、数値計算や現実の動物の群れの解析を通じて解読された。

  • 研究成果

    (28件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (12件) (うち国際共著 2件、 査読あり 12件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (14件) (うち国際学会 2件、 招待講演 5件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] ブリュッセル自由大学(ベルギー)

    • 国名
      ベルギー
    • 外国機関名
      ブリュッセル自由大学
  • [雑誌論文] Emergence of a coherent and cohesive swarm based on mutual anticipation2017

    • 著者名/発表者名
      Murakami, H., Niizato, T., Gunji, YP
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 7 ページ: 46447

    • DOI

      10.1038/srep46447

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Modulation effect with global ambiguity in 2-dimensional random walk2017

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama T, Gunji YP
    • 雑誌名

      International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems

      巻: 32(2) ページ: 159-165

    • DOI

      10.1080/17445760.2015.1016518

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Inverse Bayesian inference as a key of consciousness featuring a macroscopic quantum logic structure2017

    • 著者名/発表者名
      Gunji YP, Shinohara S, HarunaT, Basios V.
    • 雑誌名

      BioSystems

      巻: 152 ページ: 44-63

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2016.12.003

    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Directional ambiguity in trail-laying algorithms2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama T, Gunji YP.
    • 雑誌名

      Ecological Modeling

      巻: 340 ページ: 37-44.

    • DOI

      Directional ambiguity in trail-laying algorithms

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visual image of enighbors to elicit wandering behavior in the soldier crab.2016

    • 著者名/発表者名
      Moriyama T., Mashiko, J., Matsui, T., Enomoto, K., Matsui, T., Iizuka, K., Toda, M., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Artificial life and Robotics

      巻: 21(3) ページ: 247-252.

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0292-7

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Emergent weak home-range behavior without spatial memory.2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Royal society open science

      巻: 3 ページ: 150426

    • DOI

      10.1098/rsos.160214.

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Quantum cognition based on an ambiguous representation derived from a rough set approximation.2016

    • 著者名/発表者名
      Gunji, YP., Sonoda,K., Basios, V.
    • 雑誌名

      Biosystems

      巻: 141 ページ: 55-66

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2015.12.003

    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] The Kanizsa Triangle Illusion in Foraging Ants.2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      BioSystems

      巻: 142 ページ: 9-14.

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2016.02.003

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Levy-like movements in Japanese carpenter ants: Experimental and theoretical approaches2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Ecological Complexity

      巻: 26 ページ: 21-28

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2016.02.003

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Field of safe travel in swarm2016

    • 著者名/発表者名
      Sonoda, K., Murakami H., Niizato, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21(4) ページ: 379-383.

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0314-5

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Information transfer in a swarm of soldier crabs2016

    • 著者名/発表者名
      Tomaru, T., Murakami, H., Niizato, T., Nishiyama, Y., Sonoda, K., Moriyama, T., and Yukio-Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21(2) ページ: 177-180

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0272-y

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Rotating panoramic view: interaction between visual and olfactory cues in ants.2016

    • 著者名/発表者名
      Minoura, M., Sonoda, K., Sakiyama, T., and Gunji YP.
    • 雑誌名

      Royal society open science

      巻: 3 ページ: 150426

    • DOI

      10.1098/rsos.150426.

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 無際限さと外部との推移がつくる二重の身体2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      共創学会設立記念大会
    • 発表場所
      早稲田大学、早稲田キャンパス
    • 年月日
      2017-03-21 – 2017-03-21
    • 招待講演
  • [学会発表] 外部を無自覚に取り込む逆ベイズ、いや群れとは2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第11回内部観測研究会・計測自動制御学会共催
    • 発表場所
      早稲田大学、西早稲田キャンパス、東京
    • 年月日
      2017-02-25 – 2017-02-26
  • [学会発表] 内部観測がもたらす操作的身体と所有的身体に置ける間合い2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫、箕浦 舞、小島圭以、笹井一人
    • 学会等名
      第7回認知科学会研究分科会・間合いー時空間インタラクション
    • 発表場所
      東京工業大学、東京
    • 年月日
      2017-02-11 – 2017-02-11
  • [学会発表] 逆ベイズ推定を用いた意思 決定プロセスのモデル化2016

    • 著者名/発表者名
      堀井 洋 一、郡司 ペギオ幸夫、 吉成 愛、中本 百合菜
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-16 – 2016-12-17
  • [学会発表] ミナミコメツキガニにおけ る集団からの離脱行動2016

    • 著者名/発表者名
      都丸 武宜、村上 久、郡司 ペギ オ幸夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15 – 2016-12-17
  • [学会発表] 二つの近似操作と解釈され る所有身体と操作身体2016

    • 著者名/発表者名
      郡司 ペギオ幸夫、小 島 圭以、箕浦 舞、 笹井 一人
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15 – 2016-12-17
  • [学会発表] Oculus を用いた身体所有感 と身体操作感の関係に関する実験 的研究2016

    • 著者名/発表者名
      早稲田大学 ○小島 圭以、箕浦 舞、 都丸 武宜、梅田 沙和子、河合 隆史、 郡司 ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15 – 2016-12-17
  • [学会発表] 箕浦 舞、小島 圭以、 郡司 ペギオ幸夫2016

    • 著者名/発表者名
      動きの模倣による身体性錯 覚と空間的拡張性
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15 – 2016-12-17
  • [学会発表] 閉じて開く意識を生物集団に見出す2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      公開シンポジウム・昆虫の社会と行動・日本学術会議日本学術会議主催
    • 発表場所
      日本学術会議講堂、東京
    • 年月日
      2016-09-25 – 2016-09-25
    • 招待講演
  • [学会発表] 身体・他者を検知する計算2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第9回自然知能セミナー
    • 発表場所
      慶應義塾大学、日吉キャンパス、東京
    • 年月日
      2016-09-21 – 2016-09-21
    • 招待講演
  • [学会発表] モノとしての身体・コトとしての身体:評価の動的双対性2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫,小島圭以, 箕浦舞, 笹井一人
    • 学会等名
      LIFE 2016
    • 発表場所
      東北大学、仙台
    • 年月日
      2016-09-04 – 2016-09-06
  • [学会発表] 意識とは何かを理解すること・生命とは何かを理解すること2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      生物物理・夏の学校
    • 発表場所
      北海道支笏湖ユースホステル
    • 年月日
      2016-09-02 – 2016-09-03
    • 招待講演
  • [学会発表] Inverse Bayes inference based on Pasting Universe2016

    • 著者名/発表者名
      Yukio-Pegio Gunji
    • 学会等名
      The 31st International Congress of Psychology
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan.
    • 年月日
      2016-07-24 – 2016-07-29
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Qualia Lattice derived by Inverse Bayes Inference2016

    • 著者名/発表者名
      Yukio-Pegio Gunji, Shuji Shinohara, Vasileios Basios, Taichi Haruna
    • 学会等名
      The Science of Consciousness
    • 発表場所
      Loews Ventana Canyon Resort, Tucson, Arizona
    • 年月日
      2016-04-25 – 2016-04-30
    • 国際学会
  • [備考]

    • URL

      http://www.ypg.ias.sci.waseda.ac.jp/

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公開日: 2018-01-16  

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