研究課題
挑戦的萌芽研究
RGB-Dカメラ映像を入力として「投げる」「蹴る」などの人間の動作(ジェスチャー)を認識する動作認識において、グラフ信号処理を用いた手法を開発した。この方法では、人体の骨格をグラフとみなし、その時系列を入力とする。各フレームにおいてスペクトルグラフウェーブレット変換を用いて特徴量を抽出し、それらに対し、時系列方向に階層的なプーリングを行う。様々な角度で撮影された動作の認識において従来方法を上回る性能を得た。
統計的パターン認識