| 研究成果の概要 |
指の動きを妨げない大きさで, 自由に動作できる装着型指触覚提示デバイスの設計から開発を行った．このデバイスは，指装着部, 触覚生成デバイスの固定フレーム, 触覚生成デバイスから構成される．指装着部, 触覚生成デバイスの固定フレームは, 3次元CADで設計し, 3Dプリンタにより試作し, 高精度に作成できた．触覚生成デバイスは，MEMS―CADで設計し，圧電層が5層あれば触覚を十分提示できることがわかった．そして，触覚デバイス製作のためのMEMSプロセスを検討し，方法は確立できた．しかし，ゾルゲルの圧電膜の成膜中の事故により，最後まで製作できなかった．また，多チャンネル圧電制御回路を試作した.
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