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災害現場でのタスクの実行方法については積極的に議論がなされているが，ロボットをいかにして災害現場に搬送するかといった重要な問題についてはほとんど議論がなされていない．そこで，ロボットを災害現場へ運ぶ方法の1つとして，飛行機からパラシュートを備えたヒューマノイドロボットを投下することを提案する． なかでも本研究では，ロボットの損傷防止のために着陸時の衝撃を全身運動で吸収する方法の確立を目指す．研究の初期段階として，小型の片脚ロボットを用いた落下試験を実施した．これらの実験から得られた観点から小型ロボットのパラシュート着地動作を試行錯誤的に設計し，衝撃による加速度を40％に低減することに成功した．
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