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本研究課題では「足首関節専用リハビリテーションシステム」の基本機構，利用の際に必要となるベッドなどへの接続機構や安全機構，利用のしやすさを考えた各種インターフェース，市場化の際に必要となる倫理審査を経由して臨床実験を行う研究開発を行った．寝たきりを防止するためには足首関節の健康状態を維持することが必須であり，最低限歩行動作を行えれば人間の生活のQOLを維持できる．しかし従来までこの足首関節用のリハビリテーション装置が存在してこなかった．本研究ではこの開発に世界で唯一成功しているものである．結果として，本研究の成果が直接関わる研究論文２本，国際学会７本という成果を修める事が出来た．
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