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本研究では，理学療法士の徒手ストレッチングの特徴を統計的に分析し，明らかにすること，および，三次元制動が可能な足部ストレッチング機器を開発することを目的として実験を実施した．その結果，理学療法士間に内在する脳卒中片麻痺患者に対する足部ストレッチング手技の共通性および個人差を特定することができた．理学療法士は共通して，背屈と外転を同時に加えて足部を制動していた．この動きを参考に，2本のワイヤ駆動機構を用いて安全性の高い足部ストレッチング機器を試作し，健常者を対象に，実際に三次元制動が可能であることを確認した．
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