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本研究では，小型化，高推力化に適したアクチュエータの研究として，次のことを行った．(1)感温磁性体と永久磁石，ペルチェ素子を用いたコイルを用いない小型高推力アクチュエータを提案し，その基本特性を調べ，大きな一定推力を低消費電力で発生できることを実証した．(2)上記(1)の小型髙推力アクチュエータに適した制御方法を提示し，誤差0.02 mm以下の精密位置決めが可能であることを実証した．(3)従来の電磁力アクチュエータと感温磁性体を組み合わせた新たなアクチュエータを提案し，大きな一定推力を超低消費電力で発生する方法を明らかにした．
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