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本研究では，介護の分野に関し，ユーザーとなる介護者が，介護動作を学ぶための，仮想空間内（ＶＲ）での介護訓練シミュレータの構築を目指した基礎研究を行った。介護者の動作計測技術，３次元コンピュータグラフィックス（３Ｄ-ＣＧ）技術と新たな体全体のハプティックインターフェイス技術を統合し，介護者に力覚と視覚にリアルタイムでフィードバックを与える革新的な介護訓練システムを構築することを目指したものである。身長，体重，障害度をモデルパラメータの変更ででき，人やマネキンを用いず訓練ができ，最適介護動作なども教示できる介護・リハビリ分野の訓練システムとして画期的な試みである。
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