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本研究では従来問題となっていたワイヤの長さの違いとその時間変化を利用，つまりワイヤの繰り出しの制御で，ワイヤ横振動の抑制，先端の位置制御，張力抜けの抑制を同時に実現する方策を提案することを目的とした．数値計算により，ロープ横振動振幅と軸長さ変化に相関があることが確認され，コンセプトとしている軸送り出しによる二次元平面内の位置決め制御の可能性を得た．これらの結果から本制御方法は，地上でのエレベータロープやクレーンロープの制御に応用できるだけでなく，軽量かつ柔軟なワイヤは宇宙構造物での使用に適しており，1本のワイヤで，広範囲に及ぶ科学観測，資源発見での活躍が期待できるということを改めて認識した．
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