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水中で業務に携わるロボットに水中で給電するための「非接触給電ステーション」の開発にあたり、複数ある必要な要素技術の内、本科研費研究では「コイルの位置ズレ対策」および「電力通信」に絞って研究開発を実施した。送電コイルと受電コイルの位置関係のズレがもたらす影響を最小限に抑制するため、送電コイルや受電コイルの配置について検討を行った。これにより、水中ロボットが給電ステーションに対してどのように着底しても確実かつ効率よく給電する機会を最大化することができた。また海水中という高速無線通信が不可能な環境下で水中ロボットと給電ステーションが確実に通信を実現できる手段の開発を行った。
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