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送受信パルス間の周波数偏移量を計測する従来方式の速度計測値と計測時における受信信号のSNRを用いて，最適と考えられる「不確かさの範囲」を算出し，その最適な「不確かさの範囲」に従って隣接パルスの送信時間間隔差分を変える適応的なコヒーレント方式ドップラー速度計測法を提案した．さらに，その計測精度と誤差量を解析的および数値的に示し，提案手法の解析的および数値的な評価を実験検証するため，屋内に設置した簡易水槽に計測装置を設置した実験を実施し，本提案手法を用いることで「波数の不確かさ」が小さくかつ精密な速度警告が可能であることを示し，新たに提案した測定方式について特許出願を行った．
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