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本研究は、地上型レーザスキャナで取得された森林の３次元点群データの新たな解析手法の開発を目的として実施した。森林で取得した点群データについて、自動かつ高速で個体・器官（幹・枝・葉）に分割し、それぞれの器官をモデル化する手法を開発し、構築したモデルから各器官のサイズや形状を推定した。樹木サイズ等の推定パラメータと、試験林における実測値との比較・検証を行った結果、樹高や幹直径の推定精度が実用レベルとして十分高いことが示された。本研究で開発した一連の手法は、森林樹木の形態計測に利用可能であり、従来の森林調査に代わる新たな計測技術となり得る。
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