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2016 年度 実施状況報告書

災害救助用臨時アドホックネットワークシステムの開発と構築

研究課題

研究課題/領域番号 15K16313
研究機関龍谷大学

研究代表者

植村 渉  龍谷大学, 理工学部, 講師 (30434723)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
キーワードアドホックネットワーク / ライフライン防災 / 小型マイコン / ディジタル掲示板
研究実績の概要

建物が倒壊する災害現場では携帯電話の基地局や無線LANのアクセスポイントといったインフラもダメージを受け、無線端末を持っていても連絡を取り合う手段として使えない。そのため、災害現場で基地局なしに簡単に構築できる臨時ネットワークシステムの開発が行われてきた。従来のシステムでは専用端末を用いるため災害対策基地にそれらを備蓄する必要があったが、申請者が開発したシステムは、一般的なノートパソコンを中のシステムに影響を与えずに臨時ネットワークシステム用の端末として使えるようにするものであり備蓄が容易になった。
本研究は、広く普及したスマートフォンやタブレットを簡単に接続できる災害救助用の臨時アドホックネットワークシステムを提供することを目的とするものである。
スマートフォンやタブレットを簡単に接続できる災害救助用の臨時アドホックネットワークシステムの構築のためには、1)情報共有アプリケーションの開発 2)ハードウエア面の接続端末の利便性向上 3)ソフトウエア面の接続端末の利便性向上が必要となる。
平成28年度は、小型マイコンを利用し、スマートフォンと連携するシステムを構築した。従来は各避難所において情報共有するために紙の掲示板を利用してきたが、量が多くなると必要な情報が埋もれてしまう問題があった。そこで、小型マイコンに掲示板投稿システムを構築し、各自が持っているスマートフォンなどからアクセスすることで手軽に情報のやりとりができるディジタル掲示板を開発した。また、避難所間のデータ共有のために、各自のスマートフォンを用いてデータを移動させる必要があるが、スマートフォンのセキュリティの関係で、特にiPhoneでは、データのダウンロード、アップロードができない。そこで、画像ファイルにデータを埋め込むことで、持ち運びができるようにした。
以上が平成28年度の研究実績の概要である。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

研究計画書に挙げた平成28年度の項目をおおむね実施できているため、(2)Progressing Rather Smoothly を選択した。

今後の研究の推進方策

研究計画書通り進める予定である。平成28年4月14日に熊本県および大分県にて発生した大規模地震への調査ができていないため、それらを含めることができるようであれば行う。

次年度使用額が生じた理由

2017年度のRoboCup German Open とJapan Open の日程が2016年12月に決まり,Japan Open とGerman Open が同時期に開催することとなり,German Open での現地調査が必要となったため,その出張旅費のために2016年度の予算を2017年度へと繰り越した.

次年度使用額の使用計画

2017年5月2日から9日までのRoboCup German Open の出張旅費に利用.
特に,現地での実地調査のために学生1人を同行する必要が生じたため,その交通費(約16万円)へ充当する.

  • 研究成果

    (14件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うちオープンアクセス 1件) 学会発表 (12件) (うち招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] ロボカップ西暦2050年を目指して(その2)2017

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌

      巻: 29 ページ: 42-54

    • オープンアクセス
  • [学会発表] RoboCup LogisticsLeagueにおける一方通行経路設定に対する格子状経路の追加に関する一考察2017

    • 著者名/発表者名
      辻和輝, 津田諒太, 木綱智, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • 年月日
      2017-03-30
  • [学会発表] 可視光通信を用いたロボット制御のための信号強度取得に関する一考察2017

    • 著者名/発表者名
      清水謙汰, 端山稜人, 福森康洋, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • 年月日
      2017-03-30
  • [学会発表] 可視光通信の利得制御方法に関する一考察2017

    • 著者名/発表者名
      端山稜人, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第47回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      玉川大学 大学教育棟5F503室
    • 年月日
      2017-03-30
  • [学会発表] 自律移動ロボットの現状と今後について ~ロボット競技会を通して~2017

    • 著者名/発表者名
      植村渉
    • 学会等名
      第12回社会システム部会研究会
    • 発表場所
      ホテル・ニッコー・グアム
    • 年月日
      2017-03-04
    • 招待講演
  • [学会発表] 距離情報を用いた物体認識に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      津田諒太, 植村渉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ
    • 年月日
      2016-12-08
  • [学会発表] マルチエージェントにおけるポテンシャル場を用いたタスク管理者の選出方法に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ
    • 年月日
      2016-12-08
  • [学会発表] Fawkesを用いたマルチロボットにおける一方通行ルールの提案と評価2016

    • 著者名/発表者名
      辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ
    • 年月日
      2016-12-08
  • [学会発表] ロボットミドルウエアであるFawkesを用いた後方接近物の通知方法に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      北沢尭宏, 木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ
    • 年月日
      2016-12-08
  • [学会発表] Fawkesを用いたロボットアームの制御2016

    • 著者名/発表者名
      木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ
    • 年月日
      2016-12-08
  • [学会発表] マルチエージェントにおける位置に応じたタスク管理方法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      響都ホール 会議室
    • 年月日
      2016-09-26
  • [学会発表] Fawkesを用いたマルチロボットにおける一方通行ルールの提案と評価2016

    • 著者名/発表者名
      辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      響都ホール 会議室
    • 年月日
      2016-09-26
  • [学会発表] ロボットミドルウェアであるFawkesを用いた後方接近物警告ベルトの作成と評価2016

    • 著者名/発表者名
      北沢尭宏, 木綱智, 辻和輝, 内海孝亮, 植村渉
    • 学会等名
      人工知能学会第45回SIG-Challenge研究会
    • 発表場所
      響都ホール 会議室
    • 年月日
      2016-09-26
  • [備考]

    • URL

      http://friede.elec.ryukoku.ac.jp

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公開日: 2018-01-16  

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