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平成29年度は、3次元動作解析装置を用いて、10名の脳卒中片麻痺患者を対象に開発した剛性足関節装具と市販されている股関節装具（Acsive）を用いて、歩行への効果について検証した。
1.剛性足関節装具の効果:歩行中の立脚終期の足関節底屈方向のパワーは増加せず、下腿セグメントの前方回転と股関節屈曲方向の加速度及びステップ長と歩行速度が有意に増加した(p < 0.05)。股関節加速度とステップ長の増加率に有意な正の相関関係を認めた(p < 0.05)。足関節装具は装着により、前記したパラメーターに有意な増加が認められなかった。
2.剛性股関節装具の効果:歩行中の立脚終期の股関節屈曲方向のパワー及び歩行速度は増加せず、遊脚期の股関節屈曲角度が有意に増加した(p < 0.05)。
3.剛性足関節装具と股関節装具の組み合わせの効果:歩行中の立脚終期の遊脚期の股関節屈曲角度と立脚終期の下腿セグメントの前方回転加速度及びステップ長と歩行速度が有意に増加した(p < 0.05)。
また、剛性足関節装具装着後の歩行速度の増加率と裸足歩行時の麻痺側足関節底屈トルク値、各装具の組み合わせ後における歩行速度の増加率と裸足歩行時の足関節底屈トルク値及び股関節屈曲トルク値とにそれぞれ有意な正の相関関係を認めた(p < 0.05)。以上の結果から、本研究で開発及び使用した剛性装具は補助した各関節パワーを増強する機能を有さないが、関節パワーを増強せずに異なるメカニズムで麻痺側ステップ長を増加させ歩行速度が増加していることが明らかとなった。また、装具の適応を判定する上で麻痺側股関節屈曲と足関節底屈トルク値のパラメーターが重要であることが示唆された。
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