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対面コミュニケーションにおいて発話の韻律は何らかの対人関係を反映し，状況に応じた発話スタイルと関連している。本研究は，人型ロボットを用いて外見や話し方などの条件を統制した対話実験を行う。対話相手によって話し方が変化するかどうか，また，どのように変化するかを検討するため，被験者が2体の異なる人型ロボットと対話する実験を行った。被験者のスピーチデータから韻律特徴を抽出し，対話相手による個人内変動の分析を行った。笑い声についても分析を行った。分析の結果，対話相手によって発話速度と基本周波数および笑いの生起数が有意に異なることが明らかとなった。
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