| 研究課題/領域番号 |
15K18087
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
河野 佑 京都大学, 情報学研究科, 研究員 (40743034)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 非線形システム / 固有値 / 可制御性 / 可観測性 / 安定性 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，非線形システムの固有値を用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．平成27年度では，非線形固有値を用いて，(1)非線形システムの可到達性や可観測性の判別条件，(2)対角化可能な非線形システムの安定判別条件，の２つを導出した．上記の結果は，線形システム制御理論における結果の自然な拡張であり，非線形固有値が線形代数学における固有値と同様の働きを行うことを示唆するものである．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
申請書に記載の通り，非線形固有値の基礎的な性質を明らかにでき，安定判別条件を導出できた．また，最適制御問題の解法への応用にも着手している．
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| 今後の研究の推進方策 |
交付申請書に記載の通り，本年度に得られた結果と関連付けて，最適制御問題の解析を非線形固有値を用いて行う．
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