非線形固有値を用いた制御理論の構築

2016 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 15K18087
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 河野 佑 京都大学, 情報学研究科, 特定研究員 (40743034)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 非線形制御 / 固有値・固有ベクトル / 安定性 / 最適制御

研究実績の概要

本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．

研究成果

• [国際共同研究] Tallinn University of Technology(Estonia)
  • 国名: エストニア
  • 外国機関名: Tallinn University of Technology
• [国際共同研究] UMR CNRS(France)
  • 国名: フランス
  • 外国機関名: UMR CNRS
• [国際共同研究] University of Groningen(オランダ)
  • 国名: オランダ
  • 外国機関名: University of Groningen
• [雑誌論文] Model reduction by differential balancing based on nonlinear Hankel operators (2017)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: 62 ページ: 印刷中
  • DOI: 10.1109/TAC.2016.2628201
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Observability Conditions by Polynomial Ideals (2017)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Asian Journal of Control 巻: 19 ページ: 印刷中
  • DOI: 10.1002/asjc.1436
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Single-experiment observability decomposition of discrete-time analytic systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Ulle Kotta
  • 雑誌名: Systems & Control Letters 巻: 97 ページ: 193/199
  • DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.09.016
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Algebraic geometric approach to output dead-beat controllability of discrete-time polynomial systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Nonlinear Theory and Its Applications 巻: 7 ページ: 460/467
  • DOI: 10.1587/nolta.7.460
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Any dynamical system is fully accessible through one single actuator, and related problems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano, Ulle Kotta, and Claude H. Moog
  • 雑誌名: International Journal of Robust and Nonlinear Control 巻: 26 ページ: 1748/1754
  • DOI: 10.1002/rnc.3379
  • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [学会発表] On differential input-to-state stability (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano
  • 学会等名: 55th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: ARIA Resort & Casino, Las Vegas, USA
  • 年月日: 2016-12-12 – 2016-12-14
  • 国際学会
• [学会発表] Generalized differential balancing for variationally symmetric systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
  • 学会等名: 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
  • 発表場所: Marriott Hotel Monterey, California, USA
  • 年月日: 2016-08-23 – 2016-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Balancing of linear time-varying symmetric systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
  • 学会等名: 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • 発表場所: University of Minnesota, Minnesota, USA
  • 年月日: 2016-07-12 – 2016-07-15
  • 国際学会
• [学会発表] Structure preserving truncation for linear port Hamiltonian systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen
  • 学会等名: 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • 発表場所: University of Minnesota, Minnesota, USA
  • 年月日: 2016-07-12 – 2016-07-15
  • 国際学会
• [備考] Yu Kawano - Rijksuniversiteit Groningen
  • URL: http://www.rug.nl/staff/y.kawano/research