安全で省燃費な交通システムのための階層型発車・停車制御

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15K18093
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 工学院大学
• 研究代表者: 向井 正和 工学院大学, 工学部, 准教授 (50404059)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 制御工学 / 交通システム / 最適制御 / モデル予測制御

研究成果の概要

本研究では省燃費で安全な交通システムの制御を考える．交差点エリアを対象とし交差点を複数考え信号機制御を構成する．複数の交差点の信号機に対して最適化問題を各制御時間ごとに解く，モデル予測制御と呼ばれる手法を扱う．各道路の交通流量を改善するための評価関数を用いて，混合整数計画法として制御問題を定式化する．計算機シミュレーションで提案手法の有効性を確認し，全く情報を用いない場合と比べて，省燃費化が達成できることを確認する．

自由記述の分野

制御工学